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21世纪版狗拉雪橇:波士顿动力用十台机器狗拉动卡车

古有狗拉雪橇,今有机器狗拉卡车。

波士顿动力(Boston Dynamics)公司近日发布的视频显示,其研发的四足机器人——SpotMini又掌握了一项新技能:可以10台SpotMini为一组,拉动一辆挂空挡的大型车辆。

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视频中,SpotMini并排站队,犹如机器狗大军,在拉卡车时,显得有组织、有纪律。在此之前,SpotMini的技能还包括:拾取物体、开门、爬楼梯等。

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据《The Verge》报道,波士顿动力公司表示,目前,SpotMini机器人已离开生产线,将很快“被用于一系列应用”,但定价信息尚未公开。

2018年5月,波士顿动力宣布SpotMini将于2019年中期开始大规模生产和普遍供货。鉴于波士顿动力首先考虑的是工业应用,创始人马克·雷伯特(Marc Raibert)称,可能还需要一段时间才能让消费者可以随时购买并且买得起自己的SpotMini机器狗。

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2016年,SpotMini首次亮相,它可以穿过狭窄的走廊,在工作场所内部或者外部的开放空间里行走,甚至自主上下楼梯。在人为阻拦的情况下,SpotMini仍能用机械臂打开关闭着的铁门。它的机械臂还可以抓取物品。

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据官网介绍,SpotMini是一款小型四足机器人,可以在办公室或家庭环境中使用。它的外形像一只没有头的黄色小狗(它顶部的结构其实是一只手臂),因而也被称作“无头机器狗”。SpotMini重25公斤,如算上手臂,则重30公斤。SpotMini可背负相当于自身重量一半的有效负载(14 公斤)自由行动或奔跑。

这款机器狗在一次充电后可以运行90分钟。它能够半自动行驶,也能够使用一系列摄像机实现完全自主行驶,帮助它避开障碍物并设计前进路线。与波士顿动力的Spot不同,SpotMini相当小,高只有0.84米,但SpotMini继承了Spot机器人的所有移动性,同时增加了手臂和增强版的感知传感器,因而具有拾取和处理物体的能力。它配备的传感器套件有助于导航和进行移动操作。

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